-
vymezení pojmů detekce hran a segmentace, možné aplikace algoritmů a jejich důvody, typické nasazení algoritmů
-
Hrana
Místo, kde se prudce mění jas.
-
Modely hran
- skoková
- náběžná
- impulsní
- střechová
-
Proces detekce
- odstranění šumu
- zvýraznění hran
- detekce
-
Metody založené na derivaci jasové funkce
- první derivace (vyhledává se extrém): Roberts, Sobel, Robinson, ...
- druhá derivace (vyhledává se průchod nulou): Canny, Laplacián, ...
-
Metody založené na prametrizaci hran
Houghova transformace
-
Cannyho detektor
- eliminace šumu
- určení gradientu (velikost a směr; např. sobel)
- nalezení lokálních maxim
- eliminace nevýznamných hran (prahování s hysterezí)
-
Houghova transformace
- reprezentace čar a rovinných křivek
- transformace z Kartézského souřadnicového systému do polárního
- robustní, není citlivá na šum a porušená data
- výpočetně náročná
|
|
