ZPO 39. Analýza pohybu

jaké jsou možnosti detekce pohybu v obraze, typické příklady aplikace algoritmů detekce pohybu v obraze a příklady vhodných algoritmů
Užití detekce pohybu
- bezpečnostní kamery
- monitorování dopravy
- vojenské zacílení
- prostorové vidění
Typické problémy
- změna osvětlení
- stíny
- kamera v pohybu
- real-time zpracování
Metody
- diferenční
- local binary patterns (LBP)
- optický tok (optical flow)
Diferenční metoda
- rozdíl dvou po sobě jdoucích snímků
- neurčí směr, jen zaznamená pohyb
- velmi citlivé na šum a nepatrné pohyby
- změna osvětlení (aktualizace referenčního snímku)
Histogram

Grafické znázornění dat pomocí sloupcového grafu
LBP
- histogram všech hodnot v regionu obrazu
- rozdělení obrazu na překrývající se části
- porovnání histogramu aktuálního snímku s předchozím
- rychlý výpočet (snadná realizace v HW)
- invariantní vůči změně osvetlení
- stabilní vůčí drobným otřesům
Optický tok (optical flow)
- popisuje 3D pohyb bodů objektu ve 2D obraze
- výpočet optického toku:
- diferenciální metody (obrazová derivace v prostoru a čase; Horn-Shunck, Lucas-Kanade)
- srovnávací metody (detekce a sledování pohybu specifických bodů v obraze)

Author

hrbi

224140

Card Set

ZPO 39. Analýza pohybu

Description

szz 2013

Updated

2013-06-17T10:33:40Z

Show Answers