SRT_Kap_05_02.txt

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  1. Wie sieht für ein Image Upload-Glied die :
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    aus?
    Image Upload
  2. Wie sehen das Bodediagramm und die Ortskurve eines DT1- Gliedes aus?
    Image Upload
  3. Wie sehen für ein Image Upload die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    -Pol/Nullstellen
    aus?
    Image Upload
  4. Wie sehen für ein Image Upload Glied
    -Bodediagramm
    -Ortskurve
    aus?
    Image Upload
  5. Wie sehen von einem Image Upload-Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    Image Upload
  6. Wie sehen von einem Image Upload Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload


    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload
  7. Wie viele Polstellen weist ein Image Upload auf?
    Was fällt bei den Nullstellen auf?
    • -n
    • -es liegt immer eine Nullstelle im Ursprung
  8. Wie sieht die Übertragungsfunktion eines PID-Reglers aus?
    Wo liegen Pole und Nullstellen?
    Image Upload

    Image Upload
  9. Was ist ein Lead-Lag-Glied?
    • Phasenkorrekturglied
    • ->Image Upload
  10. Welche Auswirkungen hat ein Image Upload-Glied
    auf die Phase?
    Der Phasengang wird in einem definierbaren Frequenzbereich entweder angehoben oder abgesenkt.
  11. Skizziere die Pol/Nullstellen-Verteilung
    eines Lead/Lag-Gliedes
    Image Upload
  12. Welche Aussage kann bezüglich der Sprungfähigkeit bei einem Image Upload getroffen werden?
    Das System ist grundsätzlich sprungfähig, aber die Übergangsfunktionen unterscheiden sich (Lead/Lag) bezüglich der Höhe des Sprunges.
  13. Skizziere die Übergangsfunktion eines Image Upload
    Image Upload
  14. Wie wird die Phasenanhebung /Phasenabsenkung eines Image Upload
    auch bezeichnet?
    • Phasenanhebung: Lead
    • Phasenabsenkung:Lag
  15. Skizziere das Bodediagramm eines Image Upload-Glieds
    Image Upload
  16. Skizziere die Ortskurve eines Image Upload-Glieds
    Image Upload
  17. Welche Übertragungsglieder zählen zu den nichtphasenminimalen Übertragungsgliedern?
    • Allpass 1. Ordnung
    • Allpass 2. Ordnung
    • Totzeitglied
  18. Wann ist ein System phasenminimal?
    Wenn seine Nullstellen und/oder Polstellen in der linken Halbebene liegen.
  19. Wie lautet die Übertragungsfunktion für einen Allpass 1. Ordnung?
    Image Upload
  20. Wie reagiert ein Allpass 1. Ordnung auf einen Sprung als Eingangssignal?
    (Skizze und Begründung)
    Auf Image Upload reagiert ein Allpass mit einem Sprung in entgegegengesetzter Richtung. Die Ursache hierfür ist die Nullstelle in der rechten Hälfte der komplexen Zahlenebene.

    Image Upload
  21. Skizziere die Übergangsfunktion und Pol/Nullstellenverteilung für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload
  22. Was passiert mit dem Amplitudengang bei einem Allpass 1. Ordnung (mit Begründung)?
    Der Amplitudengang bleibt konstant, weil die Nullstellen/ Polstellen symmetrisch zum Ursprung sind.
  23. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload
  24. Wie sieht die Übertragungsfunktion für einen Allpass 2. Ordnung aus?
    Image Upload
  25. Skizziere Pol/ Nullstellen und die Übergangsfunktion eines Allpasses 2. Ordnung.
    Welche Aussage kann über die die Sprungfähigkeit getroffen werden?
    Das System ist sprungfähig, weil die Amplitude für t-> unendlich nicht kleiner wird.

    Image Upload
  26. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für den Allpass 2. Ordnung
    Image Upload
  27. Wie sieht für ein Totzeitglied die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload
  28. Wie kann man ein Totzeitglied approximieren?
    • -Potenzreihenentwicklung
    • -Padé-Approximation (bildet das Totzeitglied als Allpass 2. Ordnung ab)
  29. Wie sieht die Potenzreihenentwicklung und die Padé-Approximation eines Totzeitglieds aus?
    • oben: Potenzreihenentwicklung
    • unten: Padé
    • Image Upload
  30. Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen der Padé-Approximation
    Image Upload
  31. Wie verändern sich Phase und Amplitude beim Totzeitglied?
    Skizziere hierfür auch die Ortskurve und das Bodediagramm
    • Image Upload
    • Die Phase strebt ins negativ unendliche für w-> unendlich
  32. Welchem Übertragungsglied kann man folgende Null/Polstellen zuordnen?

    Image Upload
    • Da das Totzeitglied mit einer Padé-Approximation (allpass 2. Ordnung) angenähert wird, kann nicht eindeutig zugeordnet werden.
    • Es könnte sich demnach um ein Totzeitglied mit der Approximation nach Padé oder um einen Allpass 2. Ordnung handeln.
    • Die Zuordnung wird erst wieder bei Betrachtung anderer Parameter eindeutig.
Author:
Vineda
ID:
293704
Card Set:
SRT_Kap_05_02.txt
Updated:
2015-01-24 19:59:49
Tags:
SRT
Folders:
SRT
Description:
Kapitel 5 2.Teil SRT Vorlesung
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