SRT_Kap_05_02.txt

  1. Wie sieht für ein Image Upload 2-Glied:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    Image Upload 4
  2. Wie sieht das Bodediagramm und die Ortskurve eines DT1- Gliedes aus?
    Image Upload 6
  3. Wie sieht für ein Image Upload 8
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    -Pol/Nullstellen aus?
    Image Upload 10
  4. Wie sieht von einem Image Upload 12 Glied
    -Bodediagramm
    -Ortskurve
    aus?
    Image Upload 14
  5. Wie sieht von einem Image Upload 16-Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    Image Upload 18
  6. Wie sieht von einem Image Upload 20 Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload 22


    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 24
  7. Wie viele Polstellen weist ein Image Upload 26 auf?
    Wie liegen Nullstellen
    • -n
    • -es liegt immer eine Nullstele im Ursprung
  8. Wie sieht die Übertragungsfunktion eines PID-Reglers aus?
    Wo liegen Pole und Nullstellen?
    Image Upload 28

    Image Upload 30
  9. Was ist ein Lead-Lag-Glied?
    • Phasenkorrekturglied
    • ->Image Upload 32
  10. Welche Auswirkungen hat ein Image Upload 34-Glied
    auf die Phase?
    Der Phasengang wird in einem definierbaren Frequenzbereich entweder angehoben oder abgesenkt.
  11. Skizziere die Pol/Nullstellen-Verteilung
    eines Lead/Lag-Gliedes
    Image Upload 36
  12. Was kann man bezüglich Sprungfähigkeit bei einem Image Upload 38 aussagen?
    Das System ist grundsätzlich sprungfähig, aber die Übergangsfunktionen unterscheiden sich (Lead/Lag) bezüglich der Höhe des Sprunges.
  13. Skizziere die Übergangsfunktion eines Image Upload 40
    Image Upload 42
  14. Wie wird die Phasenanhebung /Phasenabsenkung eines Image Upload 44
    auch bezeichnet?
    • Phasenanhebung: Lead
    • Phasenabsenkung:Lag
  15. Skizziere das Bodediagramm eines Image Upload 46-Gliedes
    Image Upload 48
  16. Skizziere die Ortskurve eines Image Upload 50-Gliedes
    Image Upload 52
  17. Welche Übertragungsglieder zählen zu den Nichtphasenminimalen Übertragungsgliedern?
    • Allpass 1. Ordnung
    • Allpass 2. Ordnung
    • Totzeitglied
  18. Wann ist ein System Phasenminimal?
    Wenn seine Nullstellen und/oder Polstellen in der linken Halbebene liegen.
  19. Wie ist die Übertragungsfunktion für einen Allpass 1. Ordnung?
    Image Upload 54
  20. Wie reagiert ein Allpass 1. Ordnung auf einen Sprung als Eingangssignal?
    (Skizze und Begründung)
    Auf Image Upload 56 reagiert ein Allpass mit einem Sprung in entgegegengesetzte Richtung. Die Ursache hierfür ist die Nullstelle in der rechten Hälte der komplexen Zahlenebene.

    Image Upload 58
  21. Skizziere die Übergangsfunktion und Pol/Nullstellen für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload 60
  22. Was passiert mit dem Amplitudengang bei einem Allpass 1. Ordnung (mit Begründung)
    Der Amplitudengang bleibt konstant, weil die Nullstellen/ Polstellen symmetrisch zum Ursprung sind.
  23. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload 62
  24. Wie sieht die Übertragungsfunktion für einen Allpass 2. Ordnung aus?
    Image Upload 64
  25. Skizziere Pol/ Nullstellen und die Übergangsfunktion eines Allpasses 2. Ordnung.
    Was kann man über die Sprungfähigkeit sagen?
    Das System ist sprungfähig, weil die Amplitude für t-> unendlich nicht kleiner wird.

    Image Upload 66
  26. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für den Allpass 2. Ordnung
    Image Upload 68
  27. Wie sicht für ein Totzeitglied die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload 70
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 72
  28. Wie kann man ein Totzeitglied approximieren?
    • -Potenzreihenentwicklung
    • -Padé-Approximation (bildet das Totzeitglied als Allpass 2. Ordnung ab)
  29. Wie sieht die Potenzreihenentwicklung und Padé-Approximation zum Totzeitglied aus?
    • oben: Potenzreihenentwicklung
    • unten: Padé
    • Image Upload 74
  30. Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen bei der Padé-Approximation
    Image Upload 76
  31. Was passiert mit der Phase und der Amplitude beim Totzeitglied?
    Skizziere hierfür auch die Ortskurve und das Bodediagramm
    • Image Upload 78
    • Die Phase strebt ins negativ unendliche für w-> unendlich
  32. Welchem Übertragungsglied kann man folgende Null/Polstellen zuordnung?

    Image Upload 80
    • Weil das Totzeitglied mit einer Padé-Approximation (allpass 2. Ordnung) angenähert wird, ist diese Zuordnung nicht eindeutig.
    • Es könnte demnach ein Totzeitglied nach Padé, oder ein Allpass 2. Ordnung sein.
    • Die Zuordnung wird erst wieder bei Betrachtung anderer Parameter eindeutig.
Author
mackleflori
ID
305886
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