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mackleflori
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Wie sieht für ein  -Glied:
-DGL
-Übertragungsfunktion
-Übergangsfunktion
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Wie sieht das Bodediagramm und die Ortskurve eines DT1- Gliedes aus?
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Wie sieht für ein 
-DGL
-Übertragungsfunktion
-Übergangsfunktion
-Pol/Nullstellen aus?
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Wie sieht von einem Glied
-Bodediagramm
-Ortskurve
aus?
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Wie sieht von einem  -Glied
-DGL
-Übertragungsfunktion
aus?
-
Wie sieht von einem Glied
-DGL
-Übertragungsfunktion
aus?
- DGL:
- Übertragungsfunktion:
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Wie viele Polstellen weist ein  auf?
Wie liegen Nullstellen
- -n
- -es liegt immer eine Nullstele im Ursprung
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Wie sieht die Übertragungsfunktion eines PID-Reglers aus?
Wo liegen Pole und Nullstellen?
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Was ist ein Lead-Lag-Glied?
- Phasenkorrekturglied
- ->
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Welche Auswirkungen hat ein -Glied
auf die Phase?
Der Phasengang wird in einem definierbaren Frequenzbereich entweder angehoben oder abgesenkt.
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Skizziere die Pol/Nullstellen-Verteilung
eines Lead/Lag-Gliedes
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Was kann man bezüglich Sprungfähigkeit bei einem aussagen?
Das System ist grundsätzlich sprungfähig, aber die Übergangsfunktionen unterscheiden sich (Lead/Lag) bezüglich der Höhe des Sprunges.
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Skizziere die Übergangsfunktion eines
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Wie wird die Phasenanhebung /Phasenabsenkung eines
auch bezeichnet?
- Phasenanhebung: Lead
- Phasenabsenkung:Lag
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Skizziere das Bodediagramm eines -Gliedes
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Skizziere die Ortskurve eines -Gliedes
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Welche Übertragungsglieder zählen zu den Nichtphasenminimalen Übertragungsgliedern?
- Allpass 1. Ordnung
- Allpass 2. Ordnung
- Totzeitglied
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Wann ist ein System Phasenminimal?
Wenn seine Nullstellen und/oder Polstellen in der linken Halbebene liegen.
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Wie ist die Übertragungsfunktion für einen Allpass 1. Ordnung?
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Wie reagiert ein Allpass 1. Ordnung auf einen Sprung als Eingangssignal?
(Skizze und Begründung)
Auf  reagiert ein Allpass mit einem Sprung in entgegegengesetzte Richtung. Die Ursache hierfür ist die Nullstelle in der rechten Hälte der komplexen Zahlenebene.
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Skizziere die Übergangsfunktion und Pol/Nullstellen für einen Allpass 1. Ordnung
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Was passiert mit dem Amplitudengang bei einem Allpass 1. Ordnung (mit Begründung)
Der Amplitudengang bleibt konstant, weil die Nullstellen/ Polstellen symmetrisch zum Ursprung sind.
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Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für einen Allpass 1. Ordnung
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Wie sieht die Übertragungsfunktion für einen Allpass 2. Ordnung aus?
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Skizziere Pol/ Nullstellen und die Übergangsfunktion eines Allpasses 2. Ordnung.
Was kann man über die Sprungfähigkeit sagen?
Das System ist sprungfähig, weil die Amplitude für t-> unendlich nicht kleiner wird.
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Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für den Allpass 2. Ordnung
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Wie sicht für ein Totzeitglied die
-DGL
-Übertragungsfunktion
aus?
- DGL:
 - Übertragungsfunktion:
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Wie kann man ein Totzeitglied approximieren?
- -Potenzreihenentwicklung
- -Padé-Approximation (bildet das Totzeitglied als Allpass 2. Ordnung ab)
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Wie sieht die Potenzreihenentwicklung und Padé-Approximation zum Totzeitglied aus?
- oben: Potenzreihenentwicklung
- unten: Padé
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Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen bei der Padé-Approximation
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Was passiert mit der Phase und der Amplitude beim Totzeitglied?
Skizziere hierfür auch die Ortskurve und das Bodediagramm
 - Die Phase strebt ins negativ unendliche für w-> unendlich
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Welchem Übertragungsglied kann man folgende Null/Polstellen zuordnung?
- Weil das Totzeitglied mit einer Padé-Approximation (allpass 2. Ordnung) angenähert wird, ist diese Zuordnung nicht eindeutig.
- Es könnte demnach ein Totzeitglied nach Padé, oder ein Allpass 2. Ordnung sein.
- Die Zuordnung wird erst wieder bei Betrachtung anderer Parameter eindeutig.
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