SRT_Kap_11

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  1. Wie werden Mehrgrößensysteme auch gennant?
    MIMO = Multiple-Input, Multiple-Output
  2. Zeichne ein übliches Blockschaltbild für Mehrgrößensysteme.
    Image Upload
  3. Wie heißen die größen von x Vektor im Mehrgrößensystem?
    Zustandsgrößen
  4. Wofür steht x(t) Mehrgrößensystem?
    Zustandsvektor
  5. Wofür steht u(t) Mehrgrößensystem?
    Eingangs-,Stellgrößen-, Steuervektor
  6. Wofür steht y(t) Mehrgrößensystem?
    Ausgangsvektor
  7. Wofür steht Matrix-A Mehrgrößensystem?
    Systemmatrix
  8. Wofür steht B-Matrix Mehrgrößensystem?
    Eingangs- oder Steuermatrix
  9. Wofür steht C-Matrix Mehrgrößensystem?
    Ausgangs- oder Beobachtungsmatrix
  10. Wofür steht D-Matrix Mehrgrößensystem?
    Durchgangsmatrix
  11. Wann existiert die D-Matrix?
    Wenn das System sprungfähig ist, dies entspricht für ein Eingrößensystem m=n
  12. Wie lautet allgemein das Nennerpolynom der Übertragungsfunktionsmatrix F(s).
    • N(s) = |sI - A| mit I= Einheitsmatrix
    • det(N(s)) = 0 Pole des Systems
    • Gilt für Ein/- und Mehrgrößensysteme
  13. Was ist die Steuerbarkeit eines Mehrgrößensystems? Zeichne ein Blockschaltbild.
    Steuerbarkeit beschreibt, ob es möglich ist bei ein System, alle Komponenten des Zustandsvektors x über den Steuervektor u zu beeinflussen.

    • Bild: F1=steuerbar; F2=nicht steuerbar
    • Image Upload
  14. Was ist die Beobachtbarkeit eines Mehrgrößensystems? Zeichne ein Blockschaltbild.
    • Beobachtbarkeit beschreibt, ob es möglich ist, aus der Kenntnis der Ausgangssignale y(t) und der Steuersignale u(t) eindeutig auf die Zustände x(t) zu schließen.
    • Bild: F1=beobachtbar; F2=nicht beobachtbarImage Upload
  15. Zeichne ein Blockschaltbild von einer Regelstrecke mit einem Regler im Zustandsraum.
    Image Upload
  16. Wie funktioniert ein Zustandsbeobachter und warum wird dieser Eingesetzt? Zeichne das overkill Blockschaltbild.
    • Ein zustandsbeobachter wird eingesetzt, da es entweder nciht möglich ist alle Parameter zu Messen oder die vielen Sensoren zu teuer sind.
    • 1) Sind A,B,C,D müssen bekannt
    • 2) u wirkt auf die reale Strecke und auf die exakte Nachbildung
    • 3) y(dach) der Streckennachbildung wird über die Verstärkungsmatrix L in den Beobachter zurückgeführt, dies sorgt dafür, dass die beiden Systeme nicht auseinanderdriften.
    • 4)Mit geschätztem x(dach) wird das Prozess über K geregeltImage Upload

Card Set Information

Author:
R0b1n
ID:
309735
Filename:
SRT_Kap_11
Updated:
2015-10-17 11:44:31
Tags:
SRT
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SRT_Kap_11
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