SRT_Kap_05_02

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  1. Wie sieht für ein Image Upload 1-Glied:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    Image Upload 2
  2. Wie sieht das Bodediagramm und die Ortskurve eines DT1- Gliedes aus?
    Image Upload 3
  3. Wie sieht für ein Image Upload 4
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    -Übergangsfunktion
    -Pol/Nullstellen aus?
    Image Upload 5
  4. Wie sieht von einem Image Upload 6 Glied
    -Bodediagramm
    -Ortskurve
    aus?
    Image Upload 7
  5. Wie sieht von einem Image Upload 8-Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    Image Upload 9
  6. Wie sieht von einem Image Upload 10 Glied
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload 11


    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 12
  7. Wie viele Polstellen weist ein Image Upload 13 auf?
    Wie liegen Nullstellen
    • -n
    • -es liegt immer eine Nullstele im Ursprung
  8. Wie sieht die Übertragungsfunktion eines PID-Reglers aus?
    Wo liegen Pole und Nullstellen?
    Image Upload 14

    Image Upload 15
  9. Was ist ein Lead-Lag-Glied?
    • Phasenkorrekturglied
    • ->Image Upload 16
  10. Welche Auswirkungen hat ein Image Upload 17-Glied
    auf die Phase?
    Der Phasengang wird in einem definierbaren Frequenzbereich entweder angehoben oder abgesenkt.
  11. Skizziere die Pol/Nullstellen-Verteilung
    eines Lead/Lag-Gliedes
    Image Upload 18
  12. Was kann man bezüglich Sprungfähigkeit bei einem Image Upload 19 aussagen?
    Das System ist grundsätzlich sprungfähig, aber die Übergangsfunktionen unterscheiden sich (Lead/Lag) bezüglich der Höhe des Sprunges.
  13. Skizziere die Übergangsfunktion eines Image Upload 20
    Image Upload 21
  14. Wie wird die Phasenanhebung /Phasenabsenkung eines Image Upload 22
    auch bezeichnet?
    • Phasenanhebung: Lead
    • Phasenabsenkung:Lag
  15. Skizziere das Bodediagramm eines Image Upload 23-Gliedes
    Image Upload 24
  16. Skizziere die Ortskurve eines Image Upload 25-Gliedes
    Image Upload 26
  17. Welche Übertragungsglieder zählen zu den Nichtphasenminimalen Übertragungsgliedern?
    • Allpass 1. Ordnung
    • Allpass 2. Ordnung
    • Totzeitglied
  18. Wann ist ein System Phasenminimal?
    Wenn seine Nullstellen und/oder Polstellen in der linken Halbebene liegen.
  19. Wie ist die Übertragungsfunktion für einen Allpass 1. Ordnung?
    Image Upload 27
  20. Wie reagiert ein Allpass 1. Ordnung auf einen Sprung als Eingangssignal?
    (Skizze und Begründung)
    Auf Image Upload 28 reagiert ein Allpass mit einem Sprung in entgegegengesetzte Richtung. Die Ursache hierfür ist die Nullstelle in der rechten Hälte der komplexen Zahlenebene.

    Image Upload 29
  21. Skizziere die Übergangsfunktion und Pol/Nullstellen für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload 30
  22. Was passiert mit dem Amplitudengang bei einem Allpass 1. Ordnung (mit Begründung)
    Der Amplitudengang bleibt konstant, weil die Nullstellen/ Polstellen symmetrisch zum Ursprung sind.
  23. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für einen Allpass 1. Ordnung
    Image Upload 31
  24. Wie sieht die Übertragungsfunktion für einen Allpass 2. Ordnung aus?
    Image Upload 32
  25. Skizziere Pol/ Nullstellen und die Übergangsfunktion eines Allpasses 2. Ordnung.
    Was kann man über die Sprungfähigkeit sagen?
    Das System ist sprungfähig, weil die Amplitude für t-> unendlich nicht kleiner wird.

    Image Upload 33
  26. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für den Allpass 2. Ordnung
    Image Upload 34
  27. Wie sicht für ein Totzeitglied die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    aus?
    • DGL:
    • Image Upload 35
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 36
  28. Wie kann man ein Totzeitglied approximieren?
    • -Potenzreihenentwicklung
    • -Padé-Approximation (bildet das Totzeitglied als Allpass 2. Ordnung ab)
  29. Wie sieht die Potenzreihenentwicklung und Padé-Approximation zum Totzeitglied aus?
    • oben: Potenzreihenentwicklung
    • unten: Padé
    • Image Upload 37
  30. Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen bei der Padé-Approximation
    Image Upload 38
  31. Was passiert mit der Phase und der Amplitude beim Totzeitglied?
    Skizziere hierfür auch die Ortskurve und das Bodediagramm
    • Image Upload 39
    • Die Phase strebt ins negativ unendliche für w-> unendlich
  32. Welchem Übertragungsglied kann man folgende Null/Polstellen zuordnung?

    Image Upload 40
    • Weil das Totzeitglied mit einer Padé-Approximation (allpass 2. Ordnung) angenähert wird, ist diese Zuordnung nicht eindeutig.
    • Es könnte demnach ein Totzeitglied nach Padé, oder ein Allpass 2. Ordnung sein.
    • Die Zuordnung wird erst wieder bei Betrachtung anderer Parameter eindeutig.
Author:
gmb1996
ID:
328647
Card Set:
SRT_Kap_05_02
Updated:
2017-02-19 10:36:38
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Folders:

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